管道CCTV视频检测机器人

300爬行器系统主要单元详细介绍

l SD9902A型轮式运动搭载平台

1. 适应管径：Φ300mm—Φ2000mm。

2. 六轮驱动，搭载≤70kg,可左右原地转弯，爬坡能力≤30;

3. 可安装不同规格轮胎；标配Φ130mm、Φ230mm轮胎。

4. 内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；

5. 具备后视摄像单元，有效保证安全倒车。

6. 配备斜角传感器，自动检测车体倾斜角度，校正精度0.5；

7. 防护标准：IP68  水下10米工作；

8. 工作温度：-10～55℃

9. 材料：航空铝、黄铜

10. 重量：27 Kg

11. 结构尺寸：大轮629*367*230/523mm（升起）

           小轮629*190*180/420mm（升起）

l SD1090型工业全方位高清彩色摄像机

1. 540线高分辨率彩色图像传感器，N/P制可选；

2. 120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚功能；

3. 轴向360°旋转，水平180°旋转；

4. 蓝宝石耐磨视窗镜面；

5. 长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；

6. 4颗高亮度LED主光源；采用10级逐级调光控制 ；

7. 自动水平、垂直角度一键复位功能；

8. 内置气体压力传感器；

9. 防护等级：IP68  水下10米工作；

10. 工作温度：-10～55℃；

11. 材料：航空铝合金； 

l SD9992F型车载收线车单元

1. 自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体；

2. 装配线缆类型：复合电缆，采用*特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；

3. 装配线缆长度:复合电缆：120米

4. 采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；

5. 自动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。

6. 设有紧急停止按钮，确保设备安全；

7. 配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；

8. 工作温度：-10～55℃

9. 主要材料：航空铝合金

10. 结构尺寸：65cm×36cm×44cm

l SD9992DII型智能控制影像录制处理终端

1. 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。

2. 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。

3. 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等

4. 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控

5. 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视

6. 采用工业级主板，双核CPU, 运行速度快;

7. 60G固态硬盘，抗震能力强

8. 具备AV输出、双网卡、USB等接口。

9. 工作温度：-10～55℃

10. 材料：航空铝

11. 尺寸：465mm×266mm×68mm

l SD9993C型无线控制单元

1. 控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。

2. 操作方式：摇杆+旋钮+按键

3. 控制功能:爬行单元：前进、后退、转弯、升降

4. 摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、 灯光、前后摄像机切换

5. 收线单元：收/放线、计米

6. 供电方式：内置锂电池，配备专用充电器

7. 工作温度：-10～55℃